Le co\u00fbt total des composants revient comme je vous le disais \u00e0 environ 9 200 dollars. Les deux bras repr\u00e9sentent \u00e0 eux seuls plus de la moiti\u00e9 du budget (5 000 dollars), la base roulante un bon quart (2 700 dollars). Le reste, c’est de l’\u00e9lectronique grand public et des profil\u00e9s alu et le cerveau, c’est un Raspberry Pi 5 avec 16 Go de RAM. Quand on sait qu’un Mobile ALOHA (le robot de Stanford) revient \u00e0 environ 32 000 dollars et que les plateformes commerciales d\u00e9passent les 100 000… y’a pas photo !<\/p>\n

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YOR et ses deux bras articul\u00e9s sur base omnidirectionnelle<\/em><\/p>\n

Un truc original dans ce robot, ce sont les pinces. L’\u00e9quipe a d’ailleurs con\u00e7u des grippers custom capables de manipuler des objets d\u00e9licats ou de serrer fort ce qui est bien utile et y’a aussi une cam\u00e9ra st\u00e9r\u00e9o sur la t\u00eate pour que le robot cartographie son environnement et se rep\u00e8re tout seul dans une pi\u00e8ce.<\/p>\n

Pour le piloter, pas besoin de mat\u00e9riel exotique puisque des manettes Meta Quest 3 suffisent. Vous restez debout derri\u00e8re le robot et vous contr\u00f4lez tout, les bras, la base, la hauteur. Et le truc cool, c’est que quand vous d\u00e9placez la base, les pinces restent stables sur l’objet qu’elles tiennent. Cela lui permet par exemple d’attraper une assiette et de se d\u00e9placer vers le
\nlave-vaisselle<\/a>
\nsans tout faire valdinguer.<\/p>\n

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YOR en action : lave-vaisselle, arrosage et ramassage<\/em><\/p>\n

C\u00f4t\u00e9 recherche, l’\u00e9quipe est m\u00eame all\u00e9e encore plus loin. En pilotant le robot \u00e0 la main une centaine de fois (avec des iPhones fix\u00e9s sur les pinces comme cam\u00e9ras suppl\u00e9mentaires), ils ont entra\u00een\u00e9 une IA capable de reproduire les gestes toute seule. R\u00e9sultat, 9 r\u00e9ussites sur 10 dans un test de tri des d\u00e9chets en autonomie (la poubelle JAUNE !!!!), du genre donc attraper un carton avec les deux bras, le soulever, contourner un obstacle, le d\u00e9poser dans la poubelle de tri… et tout \u00e7a sans intervention humaine. Et bien s\u00fbr, si vous voulez tester vos propres algos avant de risquer du vrai matos, y’a un simulateur pour \u00e7a.<\/p>\n

L’empreinte au sol de cette bestiole fait 43 \u00d7 34,5 cm. En gros, la taille d’un carton \u00e0 pizza. Le projet est port\u00e9 par une \u00e9quipe de NYU et UC Berkeley et parmi les auteurs, on retrouve Soumith Chintala (NYU), le co-cr\u00e9ateur de PyTorch. Toute la doc de construction est dispo sur
\nbuild.yourownrobot.ai<\/a>
\n, avec la liste compl\u00e8te des composants en Google Sheets, les mod\u00e8les CAD et le code Python sous licence MIT sur
\n GitHub<\/a>
\n.<\/p>\n

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YOR face \u00e0 la concurrence : petit, pas cher, open source<\/em><\/p>\n

J’ai rarement vu un projet aussi bien document\u00e9 pour ce niveau de complexit\u00e9 mais attention quand m\u00eame, \u00e7a reste un projet de recherche, et pas un kit Lego. Faut savoir souder, c\u00e2bler des batteries, et \u00eatre \u00e0 l’aise avec Python et Git. C’est donc un sacr\u00e9 projet de plusieurs week-ends (comptez plut\u00f4t des mois si vous d\u00e9butez). Mais c’est aussi \u00e7a qui est cool, puisque vous construisez VOTRE robot, et pas celui d’un constructeur chinois que vous avez pay\u00e9 une couille en dropshipping.<\/p>\n

Si les
\nrobots open source<\/a>
\nvous branchent, le ToddlerBot \u00e0 4 300 dollars propose \u00e9galement une approche bip\u00e8de imprimable en 3D, et si vous voulez voir ce que la coordination bimanuelle donne
\n \u00e0 l’\u00e9chelle industrielle<\/a>
\n… y’a du choix.<\/p>\n

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Bref, 9 200 dollars, licence MIT, la liste compl\u00e8te des composants, \u00e7a fait grave envie !! En tout cas, c’est le genre de projet \u00e0 suivre de pr\u00eat…<\/p>\n

\n Source<\/a>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"