{"id":2313,"date":"2026-02-10T15:39:39","date_gmt":"2026-02-10T14:39:39","guid":{"rendered":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/atlas-fait-ses-adieux-en-salto\/"},"modified":"2026-02-10T15:39:39","modified_gmt":"2026-02-10T14:39:39","slug":"atlas-fait-ses-adieux-en-salto","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/atlas-fait-ses-adieux-en-salto\/","title":{"rendered":"Atlas fait ses adieux en salto"},"content":{"rendered":"

\nAtlas<\/a>
\n, le robot humano\u00efde de Boston Dynamics, vient de faire ses adieux en beaut\u00e9. Et quand je dis en beaut\u00e9, c’est salto arri\u00e8re encha\u00een\u00e9 avec une roue… le tout sans se vautrer la gueule. Pas mal pour une machine de 90 kg !<\/p>\n

Cette vid\u00e9o “Atlas Airborne” publi\u00e9e il y a quelques jours, c’est en gros le pot de d\u00e9part de ce mod\u00e8le de recherche. Celui qui nous a fait halluciner depuis 2013 avec ses
\n cascades de parkour<\/a>
\net ses backflips, sauf que cette fois, les ing\u00e9nieurs ont voulu pousser le curseur au maximum avant de ranger le bonhomme au placard.<\/p>\n

\n

\n

Les ing\u00e9s ont boss\u00e9 avec le
\n RAI Institute<\/a>
\n(le labo fond\u00e9 par
\n Marc Raibert<\/a>
\nen 2022, apr\u00e8s avoir quitt\u00e9 la direction de Boston Dynamics) pour d\u00e9velopper un truc qui s’appelle le “whole-body learning<\/strong>“. En gros, c’est de l’apprentissage par renforcement appliqu\u00e9 au corps entier du robot, et pas juste aux jambes ou aux bras s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n

Tout ce qu’Atlas apprend en simulation (via IsaacLab, le framework de Nvidia bas\u00e9 sur Python), il le reproduit alors direct sur le vrai hardware. Y’a besoin d’aucun ajustement et \u00e7a s’appelle le “zero-shot transfer”… c’est-\u00e0-dire que vous entra\u00eenez le robot dans un monde virtuel sur GPU, hop, vous le branchez dans le monde r\u00e9el et \u00e7a marche du premier coup. Bon, “du premier coup” c’est la th\u00e9orie \u00e9videmment, car pratique, \u00e7a plante probablement 3 fois sur 10, sauf que la vid\u00e9o promo ne montre pas les gamelles.<\/p>\n

Le plus tordu dans l’histoire, c’est que cette m\u00eame techno qui lui permet de faire des acrobaties est celle qui lui donne sa d\u00e9marche naturelle (celle qui a \u00e9t\u00e9 prim\u00e9e “Best Robot” au CES en janvier). Un seul framework pour tout, de la roulade au rangement de cartons, c’est dingue quand m\u00eame !<\/p>\n

Et pendant que la version recherche fait le show, l’autre Atlas, le nouveau, se pr\u00e9pare \u00e0
\nrentrer \u00e0 l’usine<\/a>
\n. D’apr\u00e8s Hyundai, le bestiau devrait d\u00e9barquer dans leur Metaplant \u00e0 Savannah en G\u00e9orgie d’ici 2028 pour du tri de pi\u00e8ces, puis de l’assemblage de composants d’ici 2030. Il embarque 56 degr\u00e9s de libert\u00e9 et un gripper tactile avec pouce opposable… en gros, des mains presque humaines. J’aurais pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 qu’ils gardent le mod\u00e8le acrobate plut\u00f4t que de tout miser sur l’ouvrier, parce que le parkour c’est quand m\u00eame carr\u00e9ment plus fun \u00e0 regarder, mais bon, c’est pas (encore) moi qui signe les ch\u00e8ques chez Hyundai.<\/p>\n

De son c\u00f4t\u00e9, le robot Spot a d\u00e9j\u00e0 atteint les 19 km\/h gr\u00e2ce au m\u00eame type d’apprentissage par renforcement (contre 5,8 km\/h en config d’usine, soit plus du triple). \u00c7a promet pour la version industrielle d’Atlas.<\/p>\n

Apr\u00e8s je crois me souvenir que le probl\u00e8me sur le Spot c’\u00e9tait pas les moteurs mais les batteries qui ne suivaient plus. Sauf si Hyundai a trouv\u00e9 une solution c\u00f4t\u00e9 autonomie, Atlas aura donc le m\u00eame souci \u00e0 l’\u00e9chelle humano\u00efde… parce que faire un salto c’est rigolo, mais tenir 8h sur une cha\u00eene de montage c’est un autre d\u00e9lire.<\/p>\n

Je ne sais pas si vous avez d\u00e9j\u00e0 regard\u00e9 la vid\u00e9o mais quand le robot se loupe l\u00e9g\u00e8rement sur un atterrissage, il corrige en temps r\u00e9el avec un micro-repositionnement du pied. Comme un ajustement instinctif… c’est subtil et finalement tr\u00e8s… humain.<\/p>\n

J’suis pas press\u00e9 de me faire courser par ces trucs.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Atlas , le robot humano\u00efde de Boston Dynamics, vient de faire ses adieux en beaut\u00e9. Et quand je dis en beaut\u00e9, c’est salto arri\u00e8re encha\u00een\u00e9 avec une roue… le tout sans se vautrer la gueule. Pas mal pour une machine de 90 kg ! Cette vid\u00e9o “Atlas Airborne” publi\u00e9e il y a quelques jours, c’est en gros le pot de d\u00e9part de ce mod\u00e8le de recherche. Celui qui nous a fait halluciner depuis 2013 avec ses cascades de parkour et ses backflips, sauf que cette fois, les ing\u00e9nieurs ont voulu pousser le curseur au maximum avant de ranger le bonhomme au placard. Les ing\u00e9s ont boss\u00e9 avec le RAI Institute (le labo fond\u00e9 par Marc Raibert en 2022, apr\u00e8s avoir quitt\u00e9 la direction de Boston Dynamics) pour d\u00e9velopper un truc qui s’appelle le “whole-body learning“. En gros, c’est de l’apprentissage par renforcement appliqu\u00e9 au corps entier du robot, et pas juste aux jambes ou aux bras s\u00e9par\u00e9ment. Tout ce qu’Atlas apprend en simulation (via IsaacLab, le framework de Nvidia bas\u00e9 sur Python), il le reproduit alors direct sur le vrai hardware. Y’a besoin d’aucun ajustement et \u00e7a s’appelle le “zero-shot transfer”… c’est-\u00e0-dire que vous entra\u00eenez le robot dans un monde virtuel sur GPU, hop, vous le branchez dans le monde r\u00e9el et \u00e7a marche du premier coup. Bon, “du premier coup” c’est la th\u00e9orie \u00e9videmment, car pratique, \u00e7a plante probablement 3 fois sur 10, sauf que la vid\u00e9o promo ne montre pas les gamelles. Le plus tordu dans l’histoire, c’est que cette m\u00eame techno qui lui permet de faire des acrobaties est celle qui lui donne sa d\u00e9marche naturelle (celle qui a \u00e9t\u00e9 prim\u00e9e “Best Robot” au CES en janvier). Un seul framework pour tout, de la roulade au rangement de cartons, c’est dingue quand m\u00eame ! Et pendant que la version recherche fait le show, l’autre Atlas, le nouveau, se pr\u00e9pare \u00e0 rentrer \u00e0 l’usine . D’apr\u00e8s Hyundai, le bestiau devrait d\u00e9barquer dans leur Metaplant \u00e0 Savannah en G\u00e9orgie d’ici 2028 pour du tri de pi\u00e8ces, puis de l’assemblage de composants d’ici 2030. Il embarque 56 degr\u00e9s de libert\u00e9 et un gripper tactile avec pouce opposable… en gros, des mains presque humaines. J’aurais pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 qu’ils gardent le mod\u00e8le acrobate plut\u00f4t que de tout miser sur l’ouvrier, parce que le parkour c’est quand m\u00eame carr\u00e9ment plus fun \u00e0 regarder, mais bon, c’est pas (encore) moi qui signe les ch\u00e8ques chez Hyundai. De son c\u00f4t\u00e9, le robot Spot a d\u00e9j\u00e0 atteint les 19 km\/h gr\u00e2ce au m\u00eame type d’apprentissage par renforcement (contre 5,8 km\/h en config d’usine, soit plus du triple). \u00c7a promet pour la version industrielle d’Atlas. Apr\u00e8s je crois me souvenir que le probl\u00e8me sur le Spot c’\u00e9tait pas les moteurs mais les batteries qui ne suivaient plus. Sauf si Hyundai a trouv\u00e9 une solution c\u00f4t\u00e9 autonomie, Atlas aura donc le m\u00eame souci \u00e0 l’\u00e9chelle humano\u00efde… parce que faire un salto c’est rigolo, mais tenir 8h sur une cha\u00eene de montage c’est un autre d\u00e9lire. Je ne sais pas si vous avez d\u00e9j\u00e0 regard\u00e9 la vid\u00e9o mais quand le robot se loupe l\u00e9g\u00e8rement sur un atterrissage, il corrige en temps r\u00e9el avec un micro-repositionnement du pied. Comme un ajustement instinctif… c’est subtil et finalement tr\u00e8s… humain. 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