Alors je sais ce que vous vous dites : “Super, un truc \u00e0 150 000 balles pour faire ce que mon ado refuse de faire gratuitement<\/em>“. Sauf que la prouesse technique derri\u00e8re est assez dingue. Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, les robots humano\u00efdes, notamment ceux de Boston Dynamics<\/strong> (le fameux Atlas), fonctionnaient beaucoup sur de la “th\u00e9orie du contr\u00f4le”. En gros, des maths complexes pour garder l’\u00e9quilibre, et du code imp\u00e9ratif pour dire “l\u00e8ve le bras de 30 degr\u00e9s”. C’est hyper pr\u00e9cis, mais c’est lourd \u00e0 coder et \u00e7a manque de souplesse.<\/p>\n

L\u00e0, Figure a tout mis\u00e9 sur une approche pixels-to-action<\/strong> de type “End-to-End”. C’est ce qu’ils appellent le System 0<\/strong>.<\/p>\n

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Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un\n<a href=\"\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle-2.mp4\">lien vers la vid\u00e9o<\/a>.\n<\/code><\/pre>\n<\/video><\/p>\n\nEn gros, ils ont vir\u00e9 un peu moins de 110 000 lignes de code C++<\/strong> (le langage bien verbeux qu’on adore d\u00e9tester) pour les remplacer par un mod\u00e8le d’IA unifi\u00e9. Le robot “regarde” avec ses cam\u00e9ras et le r\u00e9seau de neurones d\u00e9cide directement des mouvements. Et c’est comme \u00e7a que d’un coup, le robot g\u00e8re tout : l’\u00e9quilibre, la manipulation des objets glissants, et m\u00eame la correction de ses propres erreurs en temps r\u00e9el.<\/p>\n C’est un peu comme si votre Roomba avait soudainement appris \u00e0 faire du parkour tout en tenant un plateau de verres en cristal.<\/p>\n Bon, vous vous en doutez, le marketing ne nous d\u00e9voile pas tout car il y a un petit pi\u00e8ge derri\u00e8re cette innovation. En fait cette approche “tout IA” a aussi des limites car si le mod\u00e8le hallucine un mouvement, le robot peut tr\u00e8s bien d\u00e9cider de lancer votre assiette en porcelaine de Limoges \u00e0 travers la pi\u00e8ce. C’est donc pour \u00e7a qu’ils gardent quand m\u00eame des garde-fous (System 1 et System 2) pour la planification \u00e0 long terme. Mais c’est pas encore demain que je laisserai ce machin seul avec mon chat, sauf si je veux le transformer en frisbee ^^.<\/p>\nD’ailleurs, si vous suivez un peu l’actu des \nrobots humano\u00efdes<\/a> \n, vous savez que la concurrence est rude notamment avec l’ \nOptimus de Tesla<\/a> \n. Mais perso, je trouve que Figure a carr\u00e9ment une longueur d’avance sur la fluidit\u00e9 “humaine”, l\u00e0 o\u00f9 Optimus fait encore un peu “mec bourr\u00e9 qui essaie de marcher droit”. J’adorerai avoir un kit de dev pour jouer avec ce truc, mais vu le prix, je vais plut\u00f4t me rabattre sur Raspberry Pi… on fait avec ce qu’on a !<\/p>\n \nVotre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un\n<a href=\"\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle-3.mp4\">lien vers la vid\u00e9o<\/a>.\n<\/code><\/pre>\n<\/video><\/p>\n\nEt pour nous les bidouilleurs dans tout \u00e7a ?<\/p>\nH\u00e9 bien si vous n’avez pas 150 000 $ sous le matelas, sachez qu’il existe des projets open-source comme le \nToddlerBot<\/a> \n<\/strong> (un petit robot \u00e0 environ 250$ imprimable en 3D) qui permettent de s’initier \u00e0 la robotique bip\u00e8de sans vendre un rein. C’est moins classe que Helix, mais au moins, si \u00e7a tombe, \u00e7a casse juste du PLA. Un coup de colle et c’est reparti !<\/p>\n Bref, on n’est pas encore au stade o\u00f9 il viendra vous border le soir, mais pour ce qui est des corv\u00e9es m\u00e9nag\u00e8res, \u00e7a sent bon la fin de l’esclavage humain (pour le remplacer par celui des machines, mais chut, faut pas leur dire).<\/p>\n Amusez-vous bien !<\/p>\n \nSource<\/a>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Vous vous souvenez peut-\u00eatre de Figure 01 qui nous avait tous bluff\u00e9s l’ann\u00e9e derni\u00e8re en se faisant couler un petit caf\u00e9 (qui a dit “dans sa couche ??) ? H\u00e9 bien, la startup Figure AI ne ch\u00f4me pas (contrairement \u00e0 nous le vendredi matin) puisqu’elle vient de d\u00e9voiler son Helix 02, la nouvelle version de son cerveau num\u00e9rique. Et l\u00e0, accrochez-vous bien parce qu’on passe un cap ! En effet, ce robot est d\u00e9sormais capable de vider un lave-vaisselle de mani\u00e8re totalement autonome. Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un lien vers la vid\u00e9o. Alors je sais ce que vous vous dites : “Super, un truc \u00e0 150 000 balles pour faire ce que mon ado refuse de faire gratuitement“. Sauf que la prouesse technique derri\u00e8re est assez dingue. Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, les robots humano\u00efdes, notamment ceux de Boston Dynamics (le fameux Atlas), fonctionnaient beaucoup sur de la “th\u00e9orie du contr\u00f4le”. En gros, des maths complexes pour garder l’\u00e9quilibre, et du code imp\u00e9ratif pour dire “l\u00e8ve le bras de 30 degr\u00e9s”. C’est hyper pr\u00e9cis, mais c’est lourd \u00e0 coder et \u00e7a manque de souplesse. L\u00e0, Figure a tout mis\u00e9 sur une approche pixels-to-action de type “End-to-End”. C’est ce qu’ils appellent le System 0. Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un <a href=”\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle-2.mp4″>lien vers la vid\u00e9o<\/a>. En gros, ils ont vir\u00e9 un peu moins de 110 000 lignes de code C++ (le langage bien verbeux qu’on adore d\u00e9tester) pour les remplacer par un mod\u00e8le d’IA unifi\u00e9. Le robot “regarde” avec ses cam\u00e9ras et le r\u00e9seau de neurones d\u00e9cide directement des mouvements. Et c’est comme \u00e7a que d’un coup, le robot g\u00e8re tout : l’\u00e9quilibre, la manipulation des objets glissants, et m\u00eame la correction de ses propres erreurs en temps r\u00e9el. C’est un peu comme si votre Roomba avait soudainement appris \u00e0 faire du parkour tout en tenant un plateau de verres en cristal. Bon, vous vous en doutez, le marketing ne nous d\u00e9voile pas tout car il y a un petit pi\u00e8ge derri\u00e8re cette innovation. En fait cette approche “tout IA” a aussi des limites car si le mod\u00e8le hallucine un mouvement, le robot peut tr\u00e8s bien d\u00e9cider de lancer votre assiette en porcelaine de Limoges \u00e0 travers la pi\u00e8ce. C’est donc pour \u00e7a qu’ils gardent quand m\u00eame des garde-fous (System 1 et System 2) pour la planification \u00e0 long terme. Mais c’est pas encore demain que je laisserai ce machin seul avec mon chat, sauf si je veux le transformer en frisbee ^^. D’ailleurs, si vous suivez un peu l’actu des robots humano\u00efdes , vous savez que la concurrence est rude notamment avec l’ Optimus de Tesla . Mais perso, je trouve que Figure a carr\u00e9ment une longueur d’avance sur la fluidit\u00e9 “humaine”, l\u00e0 o\u00f9 Optimus fait encore un peu “mec bourr\u00e9 qui essaie de marcher droit”. J’adorerai avoir un kit de dev pour jouer avec ce truc, mais vu le prix, je vais plut\u00f4t me rabattre sur Raspberry Pi… on fait avec ce qu’on a ! Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un <a href=”\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle\/helix-02-robot-vide-lave-vaisselle-3.mp4″>lien vers la vid\u00e9o<\/a>. Et pour nous les bidouilleurs dans tout \u00e7a ? H\u00e9 bien si vous n’avez pas 150 000 $ sous le matelas, sachez qu’il existe des projets open-source comme le ToddlerBot (un petit robot \u00e0 environ 250$ imprimable en 3D) qui permettent de s’initier \u00e0 la robotique bip\u00e8de sans vendre un rein. C’est moins classe que Helix, mais au moins, si \u00e7a tombe, \u00e7a casse juste du PLA. Un coup de colle et c’est reparti ! Bref, on n’est pas encore au stade o\u00f9 il viendra vous border le soir, mais pour ce qui est des corv\u00e9es m\u00e9nag\u00e8res, \u00e7a sent bon la fin de l’esclavage humain (pour le remplacer par celui des machines, mais chut, faut pas leur dire). Amusez-vous bien ! 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