﻿﻿{"id":2091,"date":"2026-01-16T15:14:26","date_gmt":"2026-01-16T14:14:26","guid":{"rendered":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/ces-rats-jouent-a-doom-avec-un-casque-vr\/"},"modified":"2026-01-16T15:14:26","modified_gmt":"2026-01-16T14:14:26","slug":"ces-rats-jouent-a-doom-avec-un-casque-vr","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/ces-rats-jouent-a-doom-avec-un-casque-vr\/","title":{"rendered":"Ces rats jouent \u00e0 DOOM avec un casque VR"},"content":{"rendered":"<p>Vous pensiez avoir tout vu en mati\u00e8re de projets geeks compl\u00e8tement d\u00e9jant\u00e9s ?<\/p>\n<p>H\u00e9 bien accrochez-vous \u00e0 vos slips, parce que des chercheurs, men\u00e9s par le neuro-ing\u00e9nieur Viktor T\u00f3th, ont r\u00e9ussi \u00e0 faire &#8220;jouer&#8221; des rats \u00e0 DOOM. Pas en appuyant sur des boutons au hasard, non non, mais avec un casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle sur mesure, une boule de d\u00e9placement sous leurs pattes, et m\u00eame une g\u00e2chette pour tirer sur les d\u00e9mons !<\/p>\n<p>Je vous jure que c&#8217;est vrai. Le projet s&#8217;appelle &#8220;<strong><br \/>\n<a href=\"https:\/\/ratsplaydoom.com\/\">Rats Play DOOM<\/a><br \/>\n<\/strong>&#8221; et c&#8217;est \u00e0 la crois\u00e9e de la neuroscience, de la robotique et du game design. L&#8217;id\u00e9e de base, c&#8217;est de prouver qu&#8217;on peut entra\u00eener des rongeurs \u00e0 interagir avec des environnements virtuels contr\u00f4l\u00e9s bas\u00e9s sur un moteur de jeu. Et quitte \u00e0 faire \u00e7a, autant le faire avec le jeu le plus iconique des ann\u00e9es 90.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/korben.info\/cdn-cgi\/image\/width=1200,fit=scale-down,quality=90,f=avif\/rats-doom-casque-vr-realite-virtuelle\/rats-doom-casque-vr-realite-virtuelle-1.jpg\" alt=\"\" loading=\"lazy\"><\/p>\n<p><em>Gros plan sur le casque VR panoramique pour rongeurs (<br \/>\n<a href=\"https:\/\/ratsplaydoom.com\/\">Source<\/a><br \/>\n)<\/em><\/p>\n<p>Le setup est assez dingue. Le rat est \u00e9quip\u00e9 d&#8217;un casque panoramique int\u00e9grant un \u00e9cran AMOLED pliable qui offre 180 degr\u00e9s de champ horizontal et 80 degr\u00e9s de vertical. Il est install\u00e9 sur une boule sph\u00e9rique qui d\u00e9tecte ses mouvements via des capteurs, un peu comme une trackball g\u00e9ante. Quand il marche, court ou tourne, \u00e7a se traduit directement en d\u00e9placements dans le jeu.<\/p>\n<p>Et pour ceux qui se demandent comment un rat peut vraiment d\u00e9gommer des monstres&#8230; H\u00e9 bien oui, car Viktor a m\u00eame fabriqu\u00e9 un levier custom avec un encodeur rotatif que le rat actionne avec ses pattes pour faire feu. Donc oui, les rats tirent sur des d\u00e9mons avec leurs petites papattes !<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/korben.info\/cdn-cgi\/image\/width=1200,fit=scale-down,quality=90,f=avif\/rats-doom-casque-vr-realite-virtuelle\/rats-doom-casque-vr-realite-virtuelle-2.jpg\" alt=\"\" loading=\"lazy\"><\/p>\n<p><em>Le nouveau setup modulaire V2 (<br \/>\n<a href=\"https:\/\/ratsplaydoom.com\/\">Source<\/a><br \/>\n)<\/em><\/p>\n<p>Pour motiver nos petits rongeurs gamers, y&#8217;a \u00e9videmment un syst\u00e8me de r\u00e9compense. \u00c0 chaque action r\u00e9ussie, le syst\u00e8me distribue 10 microlitres d&#8217;eau sucr\u00e9e via un sol\u00e9no\u00efde. C&#8217;est pas grand-chose mais pour un rat, c&#8217;est le graal. Au bout de deux semaines d&#8217;entra\u00eenement environ, les rats Todd, Kojima et Gabe (oui, ils ont des noms de l\u00e9gendes du jeu vid\u00e9o, on adore l&#8217;humour des chercheurs) ont r\u00e9ussi \u00e0 naviguer dans l&#8217;environnement virtuel. Et l\u00e0, ils ont m\u00eame appris \u00e0 d\u00e9clencher le m\u00e9canisme de tir.<\/p>\n<p>Bon, faut \u00eatre honn\u00eate, ils n&#8217;ont pas encore termin\u00e9 le jeu. L&#8217;\u00e9quipe explique que les rats ont vieilli avant de pouvoir passer \u00e0 l&#8217;entra\u00eenement avanc\u00e9. Du coup, c&#8217;est plus une preuve de concept qu&#8217;un speedrun, mais quand m\u00eame, c&#8217;est impressionnant. On est loin du simple<br \/>\n<a href=\"https:\/\/korben.info\/roboroach.html\">contr\u00f4le neuronal<\/a><br \/>\nde base, l\u00e0 car c&#8217;est une vraie interaction avec un moteur de jeu.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/korben.info\/cdn-cgi\/image\/width=1200,fit=scale-down,quality=90,f=avif\/rats-doom-casque-vr-realite-virtuelle\/rats-doom-casque-vr-realite-virtuelle-3.jpg\" alt=\"\" loading=\"lazy\"><\/p>\n<p><em>Setup V1 du projet Rats Play DOOM (<br \/>\n<a href=\"https:\/\/ratsplaydoom.com\/\">Source<\/a><br \/>\n)<\/em><\/p>\n<p>C\u00f4t\u00e9 technique, tout tourne sur un combo Raspberry Pi pour l&#8217;acquisition des capteurs en temps r\u00e9el, et un PC qui fait tourner une version modifi\u00e9e de ViZDoom. Le tout communique en TCP et hop, c&#8217;est g\u00e9r\u00e9 par un script Python central. Et comme si \u00e7a suffisait pas, le projet est enti\u00e8rement open source. Vous pouvez r\u00e9cup\u00e9rer le code, les sch\u00e9mas \u00e9lectroniques et m\u00eame les fichiers 3D pour imprimer les pi\u00e8ces sur le repo GitHub. Donc si vous avez un rat de compagnie et beaucoup trop de temps libre&#8230;<\/p>\n<p>Le projet en est \u00e0 sa deuxi\u00e8me version. Cette V2 est plus modulaire, avec des composants imprimables en 3D et une \u00e9lectronique plus fiable. C&#8217;est typiquement le genre de bidouille qui me rappelle pourquoi j&#8217;aime tant farfouiller dans les<br \/>\n<a href=\"https:\/\/korben.info\/idees-raspberry-pi.html\">projets Raspberry Pi<\/a><br \/>\nles plus improbables ^^.<\/p>\n<p>D&#8217;ailleurs, si vous \u00eates fan de portages improbables, vous vous souvenez peut-\u00eatre de cet article sur<br \/>\n<a href=\"https:\/\/korben.info\/doom-retro-portage-windows.html\">DOOM Retro<\/a><br \/>\n, mais l\u00e0 avec les rats, on est clairement pass\u00e9 au niveau sup\u00e9rieur.<\/p>\n<p>Bref, on vit vraiment une \u00e9poque formidable o\u00f9 des gens financent des projets pour apprendre \u00e0 des rats \u00e0 buter des d\u00e9mons en VR. Et j&#8217;adore l&#8217;id\u00e9e !<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vous pensiez avoir tout vu en mati\u00e8re de projets geeks compl\u00e8tement d\u00e9jant\u00e9s ? H\u00e9 bien accrochez-vous \u00e0 vos slips, parce que des chercheurs, men\u00e9s par le neuro-ing\u00e9nieur Viktor T\u00f3th, ont r\u00e9ussi \u00e0 faire &#8220;jouer&#8221; des rats \u00e0 DOOM. Pas en appuyant sur des boutons au hasard, non non, mais avec un casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle sur mesure, une boule de d\u00e9placement sous leurs pattes, et m\u00eame une g\u00e2chette pour tirer sur les d\u00e9mons ! Je vous jure que c&#8217;est vrai. Le projet s&#8217;appelle &#8220; Rats Play DOOM &#8221; et c&#8217;est \u00e0 la crois\u00e9e de la neuroscience, de la robotique et du game design. L&#8217;id\u00e9e de base, c&#8217;est de prouver qu&#8217;on peut entra\u00eener des rongeurs \u00e0 interagir avec des environnements virtuels contr\u00f4l\u00e9s bas\u00e9s sur un moteur de jeu. Et quitte \u00e0 faire \u00e7a, autant le faire avec le jeu le plus iconique des ann\u00e9es 90. Gros plan sur le casque VR panoramique pour rongeurs ( Source ) Le setup est assez dingue. Le rat est \u00e9quip\u00e9 d&#8217;un casque panoramique int\u00e9grant un \u00e9cran AMOLED pliable qui offre 180 degr\u00e9s de champ horizontal et 80 degr\u00e9s de vertical. Il est install\u00e9 sur une boule sph\u00e9rique qui d\u00e9tecte ses mouvements via des capteurs, un peu comme une trackball g\u00e9ante. Quand il marche, court ou tourne, \u00e7a se traduit directement en d\u00e9placements dans le jeu. Et pour ceux qui se demandent comment un rat peut vraiment d\u00e9gommer des monstres&#8230; H\u00e9 bien oui, car Viktor a m\u00eame fabriqu\u00e9 un levier custom avec un encodeur rotatif que le rat actionne avec ses pattes pour faire feu. Donc oui, les rats tirent sur des d\u00e9mons avec leurs petites papattes ! Le nouveau setup modulaire V2 ( Source ) Pour motiver nos petits rongeurs gamers, y&#8217;a \u00e9videmment un syst\u00e8me de r\u00e9compense. \u00c0 chaque action r\u00e9ussie, le syst\u00e8me distribue 10 microlitres d&#8217;eau sucr\u00e9e via un sol\u00e9no\u00efde. C&#8217;est pas grand-chose mais pour un rat, c&#8217;est le graal. Au bout de deux semaines d&#8217;entra\u00eenement environ, les rats Todd, Kojima et Gabe (oui, ils ont des noms de l\u00e9gendes du jeu vid\u00e9o, on adore l&#8217;humour des chercheurs) ont r\u00e9ussi \u00e0 naviguer dans l&#8217;environnement virtuel. Et l\u00e0, ils ont m\u00eame appris \u00e0 d\u00e9clencher le m\u00e9canisme de tir. Bon, faut \u00eatre honn\u00eate, ils n&#8217;ont pas encore termin\u00e9 le jeu. L&#8217;\u00e9quipe explique que les rats ont vieilli avant de pouvoir passer \u00e0 l&#8217;entra\u00eenement avanc\u00e9. Du coup, c&#8217;est plus une preuve de concept qu&#8217;un speedrun, mais quand m\u00eame, c&#8217;est impressionnant. On est loin du simple contr\u00f4le neuronal de base, l\u00e0 car c&#8217;est une vraie interaction avec un moteur de jeu. Setup V1 du projet Rats Play DOOM ( Source ) C\u00f4t\u00e9 technique, tout tourne sur un combo Raspberry Pi pour l&#8217;acquisition des capteurs en temps r\u00e9el, et un PC qui fait tourner une version modifi\u00e9e de ViZDoom. Le tout communique en TCP et hop, c&#8217;est g\u00e9r\u00e9 par un script Python central. Et comme si \u00e7a suffisait pas, le projet est enti\u00e8rement open source. Vous pouvez r\u00e9cup\u00e9rer le code, les sch\u00e9mas \u00e9lectroniques et m\u00eame les fichiers 3D pour imprimer les pi\u00e8ces sur le repo GitHub. Donc si vous avez un rat de compagnie et beaucoup trop de temps libre&#8230; Le projet en est \u00e0 sa deuxi\u00e8me version. Cette V2 est plus modulaire, avec des composants imprimables en 3D et une \u00e9lectronique plus fiable. C&#8217;est typiquement le genre de bidouille qui me rappelle pourquoi j&#8217;aime tant farfouiller dans les projets Raspberry Pi les plus improbables ^^. D&#8217;ailleurs, si vous \u00eates fan de portages improbables, vous vous souvenez peut-\u00eatre de cet article sur DOOM Retro , mais l\u00e0 avec les rats, on est clairement pass\u00e9 au niveau sup\u00e9rieur. Bref, on vit vraiment une \u00e9poque formidable o\u00f9 des gens financent des projets pour apprendre \u00e0 des rats \u00e0 buter des d\u00e9mons en VR. Et j&#8217;adore l&#8217;id\u00e9e !<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2092,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"give_campaign_id":0,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"_kadence_starter_templates_imported_post":false,"footnotes":""},"class_list":["post-2091","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"campaignId":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2091","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2091"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2091\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2092"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/elearningsamba.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2091"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}