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Le but c\u2019est donc de combiner l\u2019efficacit\u00e9 des robots \u00e0 roues (rapides et \u00e9conomes en \u00e9nergie) avec les capacit\u00e9s de saut des robots \u00e0 pattes. Le robot p\u00e8se environ 23 kg et peut mesurer entre 80 cm repli\u00e9 et plus de 1m50 en extension (comme Zemmour quoi). Y\u2019a aussi deux moteurs pour la direction et la vitesse, plus quatre moteurs d\u00e9di\u00e9s aux sauts. Le cadre inf\u00e9rieur est en fibre de carbone pour rester l\u00e9ger, et le haut du robot sert de contrepoids pour les man\u0153uvres agressives. Un peu comme un rider humain qui d\u00e9place son poids pour garder l\u2019\u00e9quilibre. Et le truc de ouf, c\u2019est que le robot n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 programm\u00e9 manuellement pour faire des bunny hops ou des flips. Il a tout appris tout seul via du reinforcement learning (apprentissage par renforcement). L\u2019\u00e9quipe l\u2019a fait s\u2019entra\u00eener dans des millions de simulations sur NVIDIA Isaac Lab, et ensuite ils ont transf\u00e9r\u00e9 ces apprentissages dans le monde r\u00e9el. C\u2019est ce qu\u2019ils appellent du \u201czero-shot transfer\u201d o\u00f9 en gros le robot passe direct de la simulation au monde r\u00e9el\u2026 D\u00e9brouille-toi mon grand. Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un lien vers la vid\u00e9o. R\u00e9sultat, l\u2019engin est capable de faire des sauts d\u2019un m\u00e8tre, des flips avant, des wheelies prolong\u00e9s, et des bunny hops en continu, le tout en gardant un \u00e9quilibre parfait gr\u00e2ce \u00e0 ce qu\u2019ils appellent l\u2019”intelligence athl\u00e9tique“. Alors moi j\u2019ai aucune intelligence athl\u00e9tique car j\u2019ai \u00e9t\u00e9 dispens\u00e9 d\u2019EPS toute ma jeunesse, mais en gros, le robot a d\u00e9velopp\u00e9 une compr\u00e9hension intuitive de la physique de son propre corps, comme un sportif qui sait instinctivement comment r\u00e9partir son poids. Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un lien vers la vid\u00e9o. Pour la suite, l\u2019\u00e9quipe pr\u00e9voit d\u2019int\u00e9grer de la perception haute performance avec LiDAR et cam\u00e9ras, pour que le robot puisse naviguer de fa\u00e7on autonome en terrain difficile. On est clairement dans l\u2019\u00e9volution de ce qu\u2019on appelle l\u2019”embodied AI” c\u2019est \u00e0 dire des IA qui ont un corps physique et qui apprennent \u00e0 l\u2019utiliser comme des athl\u00e8tes. Votre navigateur ne supporte pas la lecture de vid\u00e9os HTML5. Voici un lien vers la vid\u00e9o. Bref, si l\u2019apprentissage par renforcement peut ma\u00eetriser ce niveau d\u2019\u00e9quilibre dynamique aujourd\u2019hui, dans combien de temps on aura des humano\u00efdes qui courent plus vite que nous sur n\u2019importe quel terrain ?? Pfiou, \u00e7a va arriver vite et j\u2019esp\u00e8re juste qu\u2019ils n\u2019apprendront pas \u00e0 ouvrir les portes de nos maisons avant qu\u2019on ait le temps de se barrer. Skynet representzzzz ! 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